<?php
$dataModulo = array();
$consulta = "SELECT * FROM modulos AS modulo INNER JOIN permisos AS permiso ON modulo.idModulo = permiso.idModulo WHERE permiso.idRol = $idRol";
$resultado  = mysqli_query($conexion, $consulta);
if (!empty($resultado)) {
    while ($row = mysqli_fetch_array($resultado)) {
        $dataModule_temp = array(
            "idModulo" => (int)$row['idModulo'],
            "titulo" => $row['titulo'],
            "descripcion" => $row['descripcion'],
            "activo" => (int)$row['activo'],
            "idUsuario" => (int)$row['idUsuario']
        );
        array_push($dataModulo, $dataModule_temp);
    }
    echo json_encode(array("code" => CODE_SUCCESS, "message" =>  $dataModulo));
} else {
    echo json_encode(array("code" => CODE_FAILED, "message" => 'Modulos no encontrado'));
}